酒井雅也: "磁気浮上系の振動抑制を目的とした周波数整形ILQコントローラの設計" システム制御情報学会論文誌. 11・5. 267-276 (1998)
酒井雅也: "磁気浮上系の振動抑制を目的とした周波数整形ILQコントローラの設計" システム制御情報学会論文誌. 11・5. 267-276 (1998)
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Masaya Sakai：“用于磁悬浮系统振动抑制的频率整形ILQ控制器的设计”系统、控制和信息工程师学会学报11・5（1998）。
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