長井宏之: "動的な経路環境内での視覚誘導のための行動基準" 日本ロボット学会学術講演会. 3134. 963-964 (1997)
長井宏之: "動的な経路環境内での視覚誘導のための行動基準" 日本ロボット学会学術講演会. 3134. 963-964 (1997)
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Hiroyuki Nagai：“动态路线环境中视觉引导的行为标准”日本机器人学会学术会议 3134. 963-964 (1997)。
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