北川,塚越,瀬川,武田: "人命救助活動に用いる連結式多自由度能動ホースの駆動特性"第18回日本ロボット学会学術講演会. 185-186 (2001)
北川,塚越,瀬川,武田: "人命救助活動に用いる連結式多自由度能動ホースの駆動特性"第18回日本ロボット学会学術講演会. 185-186 (2001)
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Kitakawa、Tsukagoshi、Sekawa、Takeda:“救生活动中使用的连接的多自由度主动软管的驾驶特性”,日本机器人学会第 18 届年会(2001 年)。
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