向山,三宅: "内的拘束条件の生成によるマルチロボットの協調行動" 第11回自律分散システム・シンポジウム資料. 235-240 (1999)
向山,三宅: "内的拘束条件の生成によるマルチロボットの協調行動" 第11回自律分散システム・シンポジウム資料. 235-240 (1999)
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Mukaiyama，Miyake：“通过生成内部约束的多机器人合作行为”第 11 届自治分布式系统研讨会材料 235-240 (1999)。
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