真島 勝行: "ロバスト位置制御と逆キネマティクスの基づいた2足歩行制御" 第5回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集. 1巻. 163-164 (1995)
真島 勝行: "ロバスト位置制御と逆キネマティクスの基づいた2足歩行制御" 第5回電気学会東京支部新潟支所研究発表会予稿集. 1巻. 163-164 (1995)
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Katsuyuki Mashima：“基于鲁棒位置控制和逆运动学的双足行走控制”第五届 IEEJ 东京分会新泻分会研究报告论文集，第 1 卷，163-164（1995 年）。
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