Motion Control of Hyper Redundant Robots to Utilize Redundancy Based on Movability and Assistability

Motion Control of Hyper Redundant Robots to Utilize Redundancy Based on Movability and Assistability
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基于可移动性和可辅助性的超冗余机器人运动控制以利用冗余

DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Proc. of The 3rd Tokyo Tech-KAIST Joint Workshop for Mechanical Engineering Students in Tokyo
影响因子：
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通讯作者：
Nobuyuki Iwatsuki
Nobuyuki Iwatsuki
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Daisuke Matsuura;Nobuyuki Iwatsuki

文献摘要

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