衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正

衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正
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考虑避碰的多机器人在线目标轨迹修正

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
計測自動制御学会論文集 42・12
影响因子:
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通讯作者:
中野和司
中野和司
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
桜間一徳;中野和司

文献摘要

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