Mixed time/event-triggered distributed predictive control over wired-wireless networks
Mixed time/event-triggered distributed predictive control over wired-wireless networks
复制标题
有线无线网络上的混合时间/事件触发分布式预测控制
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2016.08.002
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发表时间：
2017-06
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yugang Niu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yuanyuan Zou;Xu Su;Yugang Niu
有线与无线混合通信是大规模分布式控制系统的发展趋势。在这种通信环境下，由于无线资源的有限性，子系统的通信模式发生了根本性的变化，需要同时考虑时间触发和事件触发的分布式控制器的设计。研究了受有界扰动约束的线性大系统的时间/事件触发混合双模分布式预测控制问题。考虑到两种不同通信方式的影响，并在当前实际状态和预测状态之间引入预测误差，推导了每个事件触发子系统的事件触发条件。在此基础上，针对子系统间的异步协调问题，提出了一种混合时间/事件触发双模DPC算法。进一步，给出了混合触发DPC的递归可行性和闭环稳定性的充分条件。最后，通过一个多车控制系统验证了该方法的有效性。
Communicating via mixed wired-wireless connections is the development trend for large-scale distributed control systems. In this communication environment, due to the limited wireless resources, the communication patterns of subsystems have changed fundamentally, and the design of time-triggered and event-triggered distributed controllers should be taken into account simultaneously. The objective of this paper is to investigate mixed time/event-triggered dual-mode distributed predictive control (DPC) for constrained large-scale linear systems subject to bounded disturbances. Considering the effects of two different communication modes and introducing a prediction error between the current actual state and predicted state, the event-triggering condition is derived for each event-triggered subsystem. Based on this, a mixed time/event-triggered dual-mode DPC algorithm is proposed in view of the asynchronous coordination among subsystems. Furthermore, the sufficient conditions to ensure the recursive feasibility and closed-loop stability of mixed triggered DPC are developed. Finally, a multi-vehicle control system is provided to verify the effectiveness of the proposed approach.
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DOI：
10.1016/j.automatica.2010.09.002
发表时间：
2010
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Chen Wang;C. Ong
通讯作者：
Chen Wang;C. Ong
影响因子：
4.2
作者：
R. Scattolini
通讯作者：
R. Scattolini
影响因子：
2.6
作者：
Yulong Gao;Yuanqing Xia;Li Dai
通讯作者：
Yulong Gao;Yuanqing Xia;Li Dai
非线性系统分布式后退控制中的周期性事件触发
影响因子：
2.6
作者：
Huiping Li;Weisheng Yan;Yang Shi;Yintao Wang
通讯作者：
Yintao Wang
影响因子：
2.6
作者：
Kazumune Hashimoto;S. Adachi;Dimos V. Dimarogonas
通讯作者：
Kazumune Hashimoto;S. Adachi;Dimos V. Dimarogonas