中井博之, 稲葉雅幸, 井上博允: "RRT-Connect Plannerを用いたロボットの全身行動生成"ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 予稿集. CD-ROM. 2P1-1F-C1 (2003)
中井博之, 稲葉雅幸, 井上博允: "RRT-Connect Plannerを用いたロボットの全身行動生成"ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 予稿集. CD-ROM. 2P1-1F-C1 (2003)
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Hiroyuki Nakai、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“使用 RRT-Connect Planner 生成机器人的全身行为”机器人和机电一体化会议 03 光盘 (2003)。
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