本間,敬子、新井,健生、安達,弘典、中村,達也: "掘削ロボットのための地山モデル" 日本ロボット学会誌. 第12巻. 621-629 (1994)
本間,敬子、新井,健生、安達,弘典、中村,達也: "掘削ロボットのための地山モデル" 日本ロボット学会誌. 第12巻. 621-629 (1994)
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Homma、Keiko、Arai、Takeo、Adachi、Hironori、Nakamura、Tatsuya：“挖掘机器人的地面模型”日本机器人学会杂志 12. 621-629 (1994)。
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