斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIP モデルの走行制御
斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIP モデルの走行制御
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使用斜率的高效且渐进稳定的 SLIP 模型行程控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
花澤雄太
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuta Hanazawa;Rin Takano and Masaki Yamakita;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太
