Dynamic manipulation
Dynamic manipulation
复制标题
动态操控
DOI：
10.1109/iros.1993.583093
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发表时间：
1993
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Lynch
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. T. Mason;K. Lynch
定义了动态操作，并对动态操作进行了简要的综述。动态操纵的设计，控制和规划。一个例子的动态操纵，俱乐部投掷使用动态闭包，进行了说明。
Dynamic manipulation is defined, and a brief survey of dynamic operations is given. The design, control, and planning of dynamic manipulation is addressed. An example of dynamic manipulation, club-throwing using dynamic closure, is described.
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T