王 樹華,明 愛国,牧野 洋,清水 晃: "冗長自由度ティーチングロボットの機構誤差解析と校正" 精密工学会誌. 60. 544-548 (1994)
王 樹華,明 愛国,牧野 洋,清水 晃: "冗長自由度ティーチングロボットの機構誤差解析と校正" 精密工学会誌. 60. 544-548 (1994)
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王树华、明爱国、牧野浩、清水晃：“冗余自由度教学机器人的机构误差分析与标定”日本精密工程学会学报 60. 544-548 (1994)。
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