大田大, 光岡敬晃, 井上喜雄, 甲斐義弘: "位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御-衝突, 接触に対する対応-"日本機械学会中国四国支部講演論文集. No.035-1. 393-394 (2003)
大田大, 光岡敬晃, 井上喜雄, 甲斐義弘: "位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御-衝突, 接触に対する対応-"日本機械学会中国四国支部講演論文集. No.035-1. 393-394 (2003)
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Dai Ota、Takaaki Mitsuoka、Yoshio Inoue、Yoshihiro Kai：“使用位置定向阻抗控制的四足机器人的灵活控制 - 对碰撞和接触的响应 -”日本机械工程师学会中国四国分会论文集第 035 期。 -1 .393-394 (2003)
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