The dynamic effect of mechanical losses of transmissions on the equation of motion of legged robots
The dynamic effect of mechanical losses of transmissions on the equation of motion of legged robots
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传动机械损耗对腿式机器人运动方程的动态影响
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561739
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ramos, Joao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sim, Youngwoo;Ramos, Joao
冗余机器人机械臂逆运动学问题的微分拓扑
DOI：
--
发表时间：
1991
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
--
作者：
K. Tchoń
通讯作者：
K. Tchoń
DOI：
10.1109/70.56660
发表时间：
1990-06-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
GOSSELIN, C;ANGELES, J
通讯作者：
ANGELES, J
切丛几何拉格朗日动力学
DOI：
--
发表时间：
1983
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Crampin
通讯作者：
M. Crampin