CPI: Conservativeness, Permissiveness and Intervention Metrics for Shared Control Evaluation
CPI: Conservativeness, Permissiveness and Intervention Metrics for Shared Control Evaluation
复制标题
CPI:共享控制评估的保守性、宽容性和干预指标
DOI:
10.1109/lra.2022.3169581
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发表时间:
2022
影响因子:
5.2
通讯作者:
Hauser, Kris
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Zhou, Yu;Hauser, Kris
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DOI:
--
发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
--
作者:
Albert Wang
通讯作者:
Albert Wang
DOI:
--
发表时间:
2021
期刊:
Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst.
影响因子:
--
作者:
M. Althoff;Goran Frehse;A. Girard
通讯作者:
A. Girard
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子:
--
作者:
A. Wu;Sadra Sadraddini;Russ Tedrake
通讯作者:
Russ Tedrake
DOI:
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发表时间:
2004
期刊:
Thirty-Sixth Southeastern Symposium on System Theory, 2004. Proceedings of the
影响因子:
--
作者:
J. Esposito
通讯作者:
J. Esposito
DOI:
10.29007/zzc7
发表时间:
2018
期刊:
The International Journal of Robotics Research
影响因子:
--
作者:
M. Althoff;D. Grebenyuk;Niklas Kochdumper
通讯作者:
Niklas Kochdumper