熊岡 洋介, 竹部 晶雄, 橋本 岳, 山本茂広, 安陪 稔: "協調作業のための移動ロボットの誘導手法の実験的検討"平成12年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集. 572 (2001)

Yosuke Kumaoka、Akio Takebe、Gaku Hashimoto、Shigehiro Yamamoto、Minoru Abe：“用于协作工作的移动机器人的引导方法的实验研究”电气工程学会2000年东海分会会议记录572（2001））。