稲垣 克彦: "反射動作を導入した多脚歩行ロボットの分散型制御"ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集. (CD-ROM). (1999)
稲垣 克彦: "反射動作を導入した多脚歩行ロボットの分散型制御"ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集. (CD-ROM). (1999)
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Katsuhiko Inagaki：“结合反射运动的多足步行机器人的分布式控制”99 年机器人和机电一体化会议记录（CD-ROM）。
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