Yutaka Nagashima: "Compact Autonomous Underwater Vehicle Using VARIVEC Propeller"Proceedings of 1st Int.Symp.on Aqua Bio-Mechanisms. Vol.1. 321-326 (2000)
Yutaka Nagashima: "Compact Autonomous Underwater Vehicle Using VARIVEC Propeller"Proceedings of 1st Int.Symp.on Aqua Bio-Mechanisms. Vol.1. 321-326 (2000)
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Yutaka Nagashima：“使用 VARIVEC 螺旋桨的紧凑型自主水下航行器”第一届 Int.Symp.on Aqua Bio-Mechanisms 会议记录。
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