梶原 逸朗: "有限要素法を用いた大自由度構造系の自由度縮小によるモデル化と制御系の最適設計" 計測自動制御学会論文集. 28. (1992)
梶原 逸朗: "有限要素法を用いた大自由度構造系の自由度縮小によるモデル化と制御系の最適設計" 計測自動制御学会論文集. 28. (1992)
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Ituro Kajiwara：“使用有限元方法和控制系统优化设计通过降低大自由度结构系统的自由度进行建模”，仪器与控制工程师学会汇刊 28。（1992 年）。
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