西川 員史: "人間発話ロボットの柔軟舌形状のモデル化および音響シミュレータの開発"第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (CD-R). (2003)
西川 員史: "人間発話ロボットの柔軟舌形状のモデル化および音響シミュレータの開発"第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (CD-R). (2003)
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Hitoshi Nishikawa：“模拟人类说话机器人的灵活舌头形状并开发声学模拟器”第 21 届日本机器人学会年会论文集 (CD-R) (2003)。
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