平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析

平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析
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DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
机械工程学报
影响因子:
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通讯作者:
管贻生
管贻生
中科院分区:
其他
文献类型:
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作者:
陈炜楠;刘冠峰;林协源;张国英;管贻生

文献摘要

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