Design of optimal feedback controllers for minimum eigenvalue sensitivity
Design of optimal feedback controllers for minimum eigenvalue sensitivity
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最小特征值灵敏度的最优反馈控制器的设计
DOI：
10.1002/oca.4660050404
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发表时间：
1984
影响因子：
1.8
通讯作者：
V. Gourishankar
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H. Qiu;V. Gourishankar
提出了一种迭代设计线性系统的最优恒增益反馈控制器的方法，以获得对参数变化的最小特征值灵敏度。除了将特征值分配给复平面中的期望位置外，还可以用这种方法分配特征向量的元素。这使得塑造各州的反应成为可能。文中给出了实例，说明了该方法的有效性。
An iterative method for designing an optimal constant gain feedback controller for a linear system to achieve minimum eigenvalue sensitivity to parameter variations is presented. In addition to assigning eigenvalues to desired locations in the complex plane, one can also assign elements of eigenvectors by this method. This makes it possible to shape the response of the states. Examples to illustrate the effectiveness of this method are included.