関 啓明: "繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究"精密工学会誌. Vol.68,No.5. 1191-1192 (2002)
関 啓明: "繰り返し順変換を用いた移動ロボットの経路生成に関する研究"精密工学会誌. Vol.68,No.5. 1191-1192 (2002)
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Hiroaki Seki：“使用重复正向变换的移动机器人的路线生成”，日本精密工程学会杂志，第 68 卷，第 1191-1192 期（2002 年）。
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