光石 衛,割澤 伸一,東豊 一郎,小林 統,畑村 洋太郎,長尾 高明: "多軸力・立体音情報を用いたテレ・マシニング・システム" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92. B. 345-350 (1992)
光石 衛,割澤 伸一,東豊 一郎,小林 統,畑村 洋太郎,長尾 高明: "多軸力・立体音情報を用いたテレ・マシニング・システム" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92. B. 345-350 (1992)
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Mamoru Mitsuishi、Shinichi Warisawa、Ichiro Higashi、Osamu Kobayashi、Yotaro Hatamura、Takaaki Nagao：“使用多轴力和 3D 声音信息的远程加工系统”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 92 B. 345 -350。 (1992)
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