S.Asai,Y.Hayakawa,N.Kato,S.Fujii: "Vibration Control of a PUMA Type Robot by H∞ Control" Proceedings of 2nd IEEE International Workshop on Advanced Motion control. 424-431 (1992)
S.Asai,Y.Hayakawa,N.Kato,S.Fujii: "Vibration Control of a PUMA Type Robot by H∞ Control" Proceedings of 2nd IEEE International Workshop on Advanced Motion control. 424-431 (1992)
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S. Asai、Y. Hayakawa、N. Kato、S. Fujii：“通过 H∞ 控制对 PUMA 型机器人进行振动控制”第二届 IEEE 国际高级运动控制研讨会论文集（1992 年）。
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