直接教示による動作の再現の容易性と高難度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計
直接教示による動作の再現の容易性と高難度の折り紙作品の実現を考慮したロボットハンドの設計
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考虑到通过直接教学再现动作的容易性以及高难度折纸作品的实现,设计机器人手
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
横小路 泰義
中科院分区:
文献类型:
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作者:
大島 裕貴;木原 康之;宮本喬行;横小路 泰義