遠山浩行: "パソコンネットワークを用いた柔軟宇宙ロボットシミュレータの研究"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 1F14 (2002)
遠山浩行: "パソコンネットワークを用いた柔軟宇宙ロボットシミュレータの研究"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 1F14 (2002)
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Hiroyuki Toyama：“使用个人计算机网络的灵活空间机器人模拟器的研究”日本机器人学会20周年学术讲座论文集1F14（2002）。
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