遠山 茂樹: "Control Method of a Spherical Ultrasonic Motor"the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003). Vol.2. 1321-1326 (2003)
遠山 茂樹: "Control Method of a Spherical Ultrasonic Motor"the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003). Vol.2. 1321-1326 (2003)
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Shigeki Toyama：“球形超声波电机的控制方法”2003 年 IEEE/ASME 国际高级智能机电一体化会议 (AIM 2003) 1321-1326 (2003)。
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