J. Miura and Y. Shirai: "Vision-Motion Planning for a Mobile Robot considering Vision Uncertainty and Planning Cost" Proc. 15th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence. 1194-1200 (1997)
J. Miura and Y. Shirai: "Vision-Motion Planning for a Mobile Robot considering Vision Uncertainty and Planning Cost" Proc. 15th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence. 1194-1200 (1997)
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J. Miura 和 Y. Shirai：“考虑视觉不确定性和规划成本的移动机器人视觉运动规划”Proc。
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