H.Takai,G.Yasuda,K.Tachibana: "Integrated Path Planning and Steering Control with Multisensor Fusion for Intelligent Mobile Robots."Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics.. 301-304 (2001)
H.Takai,G.Yasuda,K.Tachibana: "Integrated Path Planning and Steering Control with Multisensor Fusion for Intelligent Mobile Robots."Proceedings of the 6th International Symposium on Artificial Life and Robotics.. 301-304 (2001)
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H.Takai，G.Yasuda，K.Tachibana：“智能移动机器人多传感器融合的综合路径规划和转向控制。”第六届国际人工生命和机器人研讨会论文集。301-304（2001）
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