足部の表在感覚情報をCPG制御に活用した適応的二脚歩行の実験的検証
足部の表在感覚情報をCPG制御に活用した適応的二脚歩行の実験的検証
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利用足部表面感觉信息进行 CPG 控制的自适应双足行走的实验验证
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福田裕樹,大脇大,石黒章夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takehito Azuma;Noriko Takahashi;Mayumi Ito;Shuichi Adachi;Takeshi Hatanaka,Yuji Igarashi,Masayuki Fujita and Mark W.Spong;菊永 和也;井熊佳祐,和田篤,田中哲,高橋信明;福田裕樹,大脇大,石黒章夫
