二足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用
二足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用
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双足机器人轨迹跟踪控制中最大允许输出设定及其在防跌落控制中的应用
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本江
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tetsushi Kamegawa;Ryoma Kuroki;Akio Gofuku;亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫;青山忠義;山本江;黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫;青山忠義;山本江
