A Plane-Based EKF-SLAM with Reduced Computation Cost
A Plane-Based EKF-SLAM with Reduced Computation Cost
复制标题
一种降低计算成本的基于平面的 EKF-SLAM
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kazuma Sekiguchi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Qiong Pan;Kenichiro Nonaka;Kazuma Sekiguchi
