Koichi Hirota, and Michitaka Hirose: "Object Model For Haptic Interaction"Proc. HCII2001. 773-776 (2001)
Koichi Hirota, and Michitaka Hirose: "Object Model For Haptic Interaction"Proc. HCII2001. 773-776 (2001)
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Koichi Hirota 和 Michitaka Hirose：“触觉交互的对象模型”Proc。
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