A Talking Robot and Its Singing Performance by the Mimicry of Human Vocalization
A Talking Robot and Its Singing Performance by the Mimicry of Human Vocalization
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会说话的机器人及其模仿人类发声的歌唱表演
DOI：
10.1007/978-3-642-23172-8_5
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
木谷光来
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Iketani M;Kurihara Y;Sato Y;Ito H;Nishiyama K;Goshima Y;Takei K;池谷真澄;木谷光来
研制了一种通过听觉反馈学习自适应学习发声技能的会说话会唱歌的机器人。基频和频谱包络决定了声音的主要特性。前者是由振动物体产生的声源声的特性，后者是由谐振效应的工作运作的。在发声过程中，声带的振动产生声源声，然后声波被引导到声道，声道作为共振滤波器来确定频谱包络。本文描述了实现会说话会唱歌机器人的声带和声道结构，以及通过模仿人类发声和唱歌来获得唱歌性能的控制算法。生成的声音通过听力实验进行评价。
A talking and singing robot which adaptively learns the vocalization skill by an auditory feedback learning is being developed. The fundamental frequency and the spectrum envelope determine the principal characteristics of a sound. The former is the characteristics of a source sound generated by a vibrating object, and the latter is operated by the work of the resonance effects. In vocalization, the vibration of vocal cords generates a source sound, and then the sound wave is led to a vocal tract, which works as a resonance filter to determine the spectrum envelope. The paper describes the construction of vocal cords and a vocal tract for the realization of a talking and singing robot, together with the control algorithm for the acquisition of singing performance by mimicking human vocalization and singing voices. Generated voices were evaluated by listening experiments.
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DOI：
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J. Smith
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H. Sawada
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