Automated Design and Construction of a Single Incision Laparoscopic System Adapted to the Required Workspace
Automated Design and Construction of a Single Incision Laparoscopic System Adapted to the Required Workspace
复制标题
适应所需工作空间的单切口腹腔镜系统的自动化设计和构建
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341145
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Voegerl
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Brecht;Voegerl
同心管机器人一次性微型末端执行器的设计与制造
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
影响因子：
--
作者：
Abigyat B. Prasai;A. Jaiprakash;A. Pandey;R. Crawford;Jonathan M. Roberts;Liao Wu
通讯作者：
Liao Wu
在计算设计算法中使用特定于患者的任务空间约束来实现蛇形手术机械手的最佳灵活性
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
A. Razjigaev;A. Pandey;Jonathan M. Roberts;Liao Wu
通讯作者：
Liao Wu
DOI：
10.1109/embc.2017.8036788
发表时间：
2017-07
期刊：
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference
影响因子：
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作者：
Morimoto TK;Cerrolaza JJ;Hsieh MH;Cleary K;Okamura AM;Linguraru MG
通讯作者：
Linguraru MG