Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes - gradient and least squares hybrid adaptive laws -

Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes - gradient and least squares hybrid adaptive laws -
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通过混合自适应方案对机器人操纵器进行迭代学习控制 - 梯度和最小二乘混合自适应法则 -

DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing. and IFAC Workshop on Periodic Control Systems
影响因子：
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通讯作者：
Yoshihiko Miyasato
Yoshihiko Miyasato
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Yoshihiko Miyasato

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