ひも形状操作におけるセグメント長の比率を考慮したマニピュレータ動作生成
ひも形状操作におけるセグメント長の比率を考慮したマニピュレータ動作生成
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弦形状操纵中考虑段长比的机械手运动生成
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
見浪護
中科院分区:
文献类型:
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作者:
松野隆幸;渡部知俊;見浪護