Manipulator Configurations Based on Rotary-Linear (R-L) Actuators and Their Direct and Inverse Kinematics
Manipulator Configurations Based on Rotary-Linear (R-L) Actuators and Their Direct and Inverse Kinematics
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基于旋转线性 (R-L) 执行器及其正逆运动学的机械手配置
DOI：
10.1115/1.3258936
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发表时间：
1988
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
G. N. Sandor
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D. Kohli;Soo;K. Tsai;G. N. Sandor
一个行动者的概念渗透到一个平移和旋转相结合的运动。应用程序一个操作。电影导演与导演问题
Conception d'un actionneur permettant un mouvement de translation et de rotation combinees. Application a un manipulateur. Problemes cinematiques directs et inverses