Continuously satisfying constraints with contact forces in trajectory optimization for humanoid robots
Continuously satisfying constraints with contact forces in trajectory optimization for humanoid robots
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人形机器人轨迹优化中不断满足接触力约束
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Kheddar
中科院分区：
文献类型：
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作者：
B. Chretien;A. Escande;A. Kheddar
