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Presidential Young Investigator Award: Mechanics of Surface Contact

Presidential Young Investigator Award: Mechanics of Surface Contact
总统青年研究员奖：表面接触力学
批准号：
8352397
负责人：
Andy Ruina
金额：
$16.95万
依托单位：
Cornell University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1984
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1984-09-15 至 1991-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8352397&HistoricalAwards=false
关键词：
PresidentialYoungInvestigatorAwardMechanics

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NRI: Small: Reflex approximation of optimal control for an energy-efficient bipedal walking platform
  • 批准号：
    1317981
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $99.99万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Andy Ruina
  • 依托单位：
    Cornell University
Collaborative Research: A Complementarity-Free Contact Model for Robotics Applications
  • 批准号：
    1100171
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $9.23万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Andy Ruina
  • 依托单位：
    Cornell University
RI: Robust implementation of foot placement for balance of 3D bipedal walking
  • 批准号：
    0705390
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    Andy Ruina
  • 依托单位：
    Cornell University
An energy-efficient bipedal walking robot
  • 批准号：
    0413139
  • 项目类别：
    Continuing grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    Andy Ruina
  • 依托单位：
    Cornell University
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