课题基金 / 基金详情

Research Initiation: Time Optimal, Dynamic Path Planning and Control with Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators

Research Initiation: Time Optimal, Dynamic Path Planning and Control with Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators
研究启动：机器人机械手的时间最优、动态路径规划和避障控制
批准号：
8505235
负责人：
Allon Guez
金额：
$6.8万
依托单位：
Drexel University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1985
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1985-09-01 至 1988-08-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8505235&HistoricalAwards=false
关键词：
ResearchInitiationTimeOptimalDynamic

项目摘要

项目成果

Allon Guez的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
New Curriculum Robotics / Control Undergraduate Laboratory
  • 批准号：
    9750567
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $9.18万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Allon Guez
  • 依托单位：
    Drexel University
海外基金