Presidential Young Investigator Award: Robotics and WalkingMachines

总统青年研究员奖:机器人和行走机器

基本信息

  • 批准号:
    8657920
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 31.15万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Continuing Grant
  • 财政年份:
    1987
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    1987-08-01 至 1994-01-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This Presidential Young Investigator is studying the manipulation dynamics and anthropomorphic features of the human arm for applicability to industrial robotic manipulator design; the feasibility of a walking wheelchair for handicapped people which can climb stairs, negotiate smooth terrain, and sit and stand; and development of CAD software that can design ladder diagrams for sequential control circuits. The PI is establishing a computer integrated manufacturing laboratory with several robots, an automated materials storage and retrieval system, conveyor, programmable controller, and test benches for various types of control hardware.
这位总统青年研究员正在研究人类手臂的操纵动力学和拟人化特征,以适用于工业机器人机械手的设计;为残疾人设计一种可以爬楼梯、通过平坦的地形以及坐和站的步行轮椅的可行性;以及开发可以为顺序控制电路设计梯形图的CAD软件。PI正在建立一个计算机集成制造实验室,其中包括几个机器人,一个自动化材料存储和检索系统,传送带,可编程控制器,以及各种控制硬件的试验台。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Shin Min Song其他文献

Shin Min Song的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Shin Min Song', 18)}}的其他基金

Gait and Mobility Study for the Design of an All-Terrain Walking Machine (Computer & Information Science)
全地形步行机设计的步态和移动性研究(计算机
  • 批准号:
    8600838
  • 财政年份:
    1987
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant

相似海外基金

Presidential Young Investigator Award -- Continuum Vibrations and Buckling of 2-D and 3-D Structural Bodies
总统青年研究员奖——2D 和 3D 结构体的连续振动和屈曲
  • 批准号:
    9618308
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Presidential Young Investigator Award
总统青年研究员奖
  • 批准号:
    9896245
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Presidential Young Investigator Awards
总统青年研究员奖
  • 批准号:
    9796194
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Mathematical Sciences: Presidential Young Investigator Award
数学科学:总统青年研究员奖
  • 批准号:
    9896312
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Presidential Young Investigator Award: Quantum Theoretical Treatment of Chemical Dynamics in Condensed Phase Systems
总统青年研究员奖:凝聚相系统化学动力学的量子理论处理
  • 批准号:
    9796167
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Presidential Young Investigator Award
总统青年研究员奖
  • 批准号:
    9796160
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing grant
Presidential Young Investigator Award
总统青年研究员奖
  • 批准号:
    9796272
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing grant
Presidential Young Investigator Award
总统青年研究员奖
  • 批准号:
    9696266
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Presidential Young Investigator Award
总统青年研究员奖
  • 批准号:
    9796047
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Presidential Young Investigator Award: Regulation of Transcription Elongation
总统青年研究员奖:转录延伸的调控
  • 批准号:
    9696118
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 31.15万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了