Presidential Young Investigator Award: Robotics and WalkingMachines
总统青年研究员奖:机器人和行走机器
基本信息
- 批准号:8657920
- 负责人:
- 金额:$ 31.15万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Continuing Grant
- 财政年份:1987
- 资助国家:美国
- 起止时间:1987-08-01 至 1994-01-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
This Presidential Young Investigator is studying the manipulation dynamics and anthropomorphic features of the human arm for applicability to industrial robotic manipulator design; the feasibility of a walking wheelchair for handicapped people which can climb stairs, negotiate smooth terrain, and sit and stand; and development of CAD software that can design ladder diagrams for sequential control circuits. The PI is establishing a computer integrated manufacturing laboratory with several robots, an automated materials storage and retrieval system, conveyor, programmable controller, and test benches for various types of control hardware.
这位总统青年研究员正在研究人类手臂的操纵动力学和拟人化特征,以适用于工业机器人机械手的设计;为残疾人设计一种可以爬楼梯、通过平坦的地形以及坐和站的步行轮椅的可行性;以及开发可以为顺序控制电路设计梯形图的CAD软件。PI正在建立一个计算机集成制造实验室,其中包括几个机器人,一个自动化材料存储和检索系统,传送带,可编程控制器,以及各种控制硬件的试验台。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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