Research Initiation Award: Synthesis of Robust Controllers for Systems with Structured Uncertainty
研究启动奖:结构化不确定性系统鲁棒控制器的综合
基本信息
- 批准号:9110764
- 负责人:
- 金额:$ 6万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Standard Grant
- 财政年份:1991
- 资助国家:美国
- 起止时间:1991-09-01 至 1994-08-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
This project concerns the development of new theory and techniques dealing with the analysis and synthesis of control systems in the presence of uncertainty. The main outcome of this project is a theory that provides a systematic means for designing controllers which lead to systems possessing optimal stability and performance properties despite the presence of plant and signal uncertainty. This theory is based on the structured uncertainty model which allows the inclusion of information about the sources of modelling uncertainty thus minimizing conservatism in the analysis and design procedures. In addition, by adopting the l-infinity signal norm, time domain objectives can be included in the design in a natural way. The use of this norm distinguishes this approach from other approaches and provides a novel way for addressing the issues involved in controlling uncertain systems. The methods employed in the project will take advantage of recently developed theory which makes possible the analysis of system stability and performance robustness. Numerical algorithms implementing the developed controller synthesis techniques will also be developed and applied to practical examples. In addition, the theory for robustness analysis will be extended to incorporate a larger class of systems and to allow a better representation of disturbances and uncertainty.
这个项目涉及新理论的发展 分析和综合的技术 控制系统在不确定性的存在。 的 该项目的主要成果是一种理论,它提供了 设计控制器的系统方法, 具有最佳稳定性和性能的系统 尽管存在植物和信号, 不确定性 这个理论是基于结构化的 不确定性模型,允许包含 关于建模不确定性来源的信息 从而使分析和设计中的保守性最小化 程序. 此外,通过采用l-无穷大, 信号范数、时域目标可以被包括在 以自然的方式设计。 本规范的使用 将这种方法与其他方法区分开来, 提供了一种解决所涉及问题的新方法, 控制不确定的系统 的方法 该项目的雇员将利用最近 发展的理论,使分析成为可能, 系统稳定性和性能鲁棒性。 数值算法实现开发的 控制器综合技术也将得到发展 并应用于实际例子。 此外该 鲁棒性分析理论将扩展到 结合更大的系统类别, 更好地表示干扰和不确定性。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Mustafa Khammash其他文献
Image-guided optogenetic spatiotemporal tissue patterning using μPatternScope
使用 μPatternScope 进行图像引导的光遗传学时空组织模式
- DOI:
10.1038/s41467-024-54351-6 - 发表时间:
2024-12-02 - 期刊:
- 影响因子:15.700
- 作者:
Sant Kumar;Hannes M. Beyer;Mingzhe Chen;Matias D. Zurbriggen;Mustafa Khammash - 通讯作者:
Mustafa Khammash
Unlocking the potential of optogenetics in microbial applications
开启光遗传学在微生物应用中的潜力
- DOI:
10.1016/j.mib.2023.102404 - 发表时间:
2024-02-01 - 期刊:
- 影响因子:7.500
- 作者:
Moritz Benisch;Stephanie K Aoki;Mustafa Khammash - 通讯作者:
Mustafa Khammash
Pili Expression in Uropathgenic E. coli: Stochastic Switching and Epigenetic Control
- DOI:
10.1016/j.bpj.2010.12.1152 - 发表时间:
2011-02-02 - 期刊:
- 影响因子:
- 作者:
Mustafa Khammash - 通讯作者:
Mustafa Khammash
Biomolecular feedback controllers: from theory to applications
生物分子反馈控制器:从理论到应用
- DOI:
10.1016/j.copbio.2022.102882 - 发表时间:
2023-02-01 - 期刊:
- 影响因子:7.000
- 作者:
Maurice Filo;Ching-Hsiang Chang;Mustafa Khammash - 通讯作者:
Mustafa Khammash
Anti-Windup Protection Circuits for Biomolecular Integral Controllers
生物分子积分控制器的抗饱和保护电路
- DOI:
10.1101/2023.10.06.561168 - 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
M. Filo;Ankit Gupta;Mustafa Khammash - 通讯作者:
Mustafa Khammash
Mustafa Khammash的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Mustafa Khammash', 18)}}的其他基金
Collaborative Research: CDI-Type II: Advanced Theory and Computational Methods for Modular Analysis and Design of Complex Gene Networks
合作研究:CDI-Type II:复杂基因网络模块化分析和设计的先进理论和计算方法
- 批准号:
0835847 - 财政年份:2008
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: Integrated Parameter and Control Design
合作研究:综合参数与控制设计
- 批准号:
0300568 - 财政年份:2003
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Continuing grant
ITR COLLAB: Theory and Software Infrastructure for a Scalable Systems Biology
ITR COLLAB:可扩展系统生物学的理论和软件基础设施
- 批准号:
0326576 - 财政年份:2003
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Continuing Grant
SGER: Applying control engineering concepts for understanding biological regulation
SGER:应用控制工程概念来理解生物调节
- 批准号:
0243443 - 财政年份:2002
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
SGER: Applying control engineering concepts for understanding biological regulation
SGER:应用控制工程概念来理解生物调节
- 批准号:
0123496 - 财政年份:2001
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
International workshop on control and power systems, Washington, DC, between November and December 2000
控制和电力系统国际研讨会,华盛顿特区,2000 年 11 月至 12 月
- 批准号:
0085661 - 财政年份:2000
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Robust Control of Large Scale Power Systems
大型电力系统的鲁棒控制
- 批准号:
9810081 - 财政年份:1998
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Continuing Grant
A Novel Approach to Robust Control Design and Analysis for Power Systems
电力系统鲁棒控制设计与分析的新方法
- 批准号:
9213699 - 财政年份:1992
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Continuing Grant
相似海外基金
Research Initiation Award: Integrated Approach Toward Examining Fecal Indicator Bacteria Trends in a Coastal Watershed
研究启动奖:检查沿海流域粪便指示细菌趋势的综合方法
- 批准号:
2300319 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: Turan-type problems on partially ordered sets
研究启动奖:偏序集上的图兰型问题
- 批准号:
2247163 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: A GNN+BiMCLSTM Based Framework to Model, Predict, and Traceback Malware Strains
研究启动奖:基于 GNN BiMCLSTM 的框架,用于建模、预测和追溯恶意软件菌株
- 批准号:
2300405 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: Uncovering and Extracting Biological Information from Nanopore Long-read Sequencing Data with Machine Learning and Mathematical Approaches
研究启动奖:利用机器学习和数学方法从纳米孔长读长测序数据中发现和提取生物信息
- 批准号:
2300445 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: Highly Stable Nanoparticle-Doped Metal-Organic Frameworks for Applications in Water Purification
研究启动奖:用于水净化应用的高度稳定的纳米颗粒掺杂金属有机框架
- 批准号:
2344742 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: Implementing the Next-Generation IoT Ecosystem with AI Capabilities
研究启动奖:利用人工智能能力实施下一代物联网生态系统
- 批准号:
2200377 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: Thermal Decomposition of Four-membered Heterocyclic Peroxides, Data Mining in Nonadiabatic Trajectories, and Chemiexcitation Efficiency
研究启动奖:四元杂环过氧化物的热分解、非绝热轨迹数据挖掘、化学激发效率
- 批准号:
2300321 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: Analysis of Glycoprotein Composition and Function of PGE2 EP Receptors in Mammary-derived Cells
研究启动奖:乳腺细胞中 PGE2 EP 受体的糖蛋白组成和功能分析
- 批准号:
2300448 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: Investigating Instructional Conditions for Robust Learning in Biology
研究启动奖:研究生物学稳健学习的教学条件
- 批准号:
2300454 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant
Research Initiation Award: Exploring Class A G-Protein Coupled Receptors (GPCRs)-Ligand Interaction through Machine Learning Approaches
研究启动奖:通过机器学习方法探索 A 类 G 蛋白偶联受体 (GPCR)-配体相互作用
- 批准号:
2300475 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 6万 - 项目类别:
Standard Grant