SGER: Using Artificial Muscles for a Microgripper

SGER：使用人造肌肉作为微夹具

• 批准号: 9908524
• 负责人: Ron Lumia
• 金额: $ 6.1万
• 依托单位: University of New Mexico
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 1999-07-01 至 2001-06-30
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9908524&HistoricalAwards=false
• 关键词: SGER; Using; Artificial; Muscles; Microgripper

This Small Grant for Exploratory Researh (SGER) project will investigate the feasibility of a new approach to micromanipulation using artificial muscles fabricated by a new material called Ionic Polymeric (polyelectrolyte) Platinum Composites (IPPC). The approach in this exploratory study is to build a simple, parallel jaw gripper of very small dimensions (e.g. 50 microns) using the IPPC material, and attach this microgripper to a simple x-y table used to manipulate LIGA microgears of various geometries. The research will be performed in collaboration with Sandia National Laboratories. The microgripper system has the potential of becoming a significant enabling technology for economic assembly of MEMS and micromachines. The project effort is expected to accelerate this capability for this challenging assembly process.

这个探索性研究（SGER）项目将研究一种新的微操作方法的可行性，该方法使用由一种名为离子聚合物（Ionic Polymeric）铂复合材料（IPPC）的新材料制造的人工肌肉。 该探索性研究的方法是使用IPPC材料构建一个非常小尺寸（例如50微米）的简单平行钳口夹持器，并将该微夹持器连接到用于操纵各种几何形状的LIGA微齿轮的简单x-y工作台。 这项研究将与桑迪亚国家实验室合作进行。 微夹持器系统具有成为MEMS和微机械的经济组装的重要使能技术的潜力。该项目的努力预计将加快这一具有挑战性的组装过程的能力。