Geometrische Kalibration und Kompensation von Multispektralkameras

多光谱相机的几何标定与补偿

• 批准号: 134328031
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Bernhard Hill, since 5/2012
• 金额: --
• 依托单位: Fakultät 6 - Elektrotechnik und Informationstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2008-12-31 至 2011-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/134328031?language=en
• 关键词: Geometrische; Kalibration; und; Kompensation; von

Die Multispektraltechnik stellt eine deutlich verbesserte Möglichkeit der Farberfassung dar. Auch wenn für ein breites Spektrum von Anwendungen, z.B. der Unterhaltungselektronik, die aktuelle Farbaufnahmetechnik akzeptabel ist, so ist die Multispektraltechnik in professionellen Anwendungen wie der Druckvorstufe, der Medizin, Farbwissenschaft, industriellen Qualitätskontrolle und der Auswertung von Satellitenaufnahmen unverzichtbar. Insbesondere die multispektrale Aufnahme als Quelle von neuen Daten spielt hierbei ein wichtige Rolle. Ein häufig verwendeter, qualitativ hochwertiger aber dennoch preiswerter Kameratyp ist dabei eine Multispektralkamera, bei der optische Bandpassfilter durch ein computergesteuertes Filterrad in den optischen Strahlengang eingebracht werden und damit das elektromagnetische Spektrum sukzessive abgetastet wird. Die Technik zur Aufnahme und einfachen Verarbeitung der Kameradaten ist bei diesem Kameratyp weitestgehend bekannt. Da jedoch bei vielen Arbeiten der Aufbau der Kamera selbst im Vordergrund steht, wird vor allem der geometrische Kalibrationsaspekt nur mit ad-hoc Ansätzen bedient. Die Ursache der durch den Aufbau verursachten Aberrationen wird nicht exakt untersucht, und die resultierenden Modelle beruhen auf heuristischen Annahmen. In diesem Vorhaben sollen physikalische Modelle für die Aberrationen abgeleitet werden und aufgrund von präzisen Messungen eine geometrische Kalibration des Systems und eine Kompensation der Verzerrungen durchgeführt werden. Aufbauend auf der geometrischen Analyse der Aberrationen soll im zweiten Teil des Vorhabens ein neuer Kameratyp für multispektrale Aufnahmen konzipiert und realisiert werden, der es ermöglicht, simultan Multispektraldaten und Tiefeninformationen zu erfassen. Dies soll durch die Anordnung von zwei Kameras zu einem Stereosystem erreicht werden. Die Auswertung der Verschiebungen zwischen beiden Kamerabildern lässt eine Schätzung der Tiefeninformation zu, Farbfilter vor den Kameras ermöglichen multispektrale Aufnahmen.Dieser Ansatz wird sowohl der steigenden Bedeutung von farbverbindlichen Aufnahmen, als auch dem rapide zunehmenden Bedarf an dreidimensionalen Aufnahmen gerecht. Durch den Ansatz lassen sich außerdem Redundanzen, die in bisherigen Stereosystemen entstehen, sinnvoll ausnutzen.

多光谱技术使德国的农民受益匪浅。也会有一个来自Anwendungen的简短的演讲。多光谱技术是一种先进的航天器制造技术，它与航天器制造、医疗、航天科学、工业质量控制和卫星辅助技术一样，具有专业的应用前景。多光谱仪是一种新的光谱仪，具有很大的作用。一个高质量的高分辨率摄像机，通过一个光学带通滤波器，通过一个计算机控制的滤波器，在一个光学束韦尔登中，可以获得高质量的高分辨率摄像机，并可以获得高质量的电磁频谱。在这种情况下，提高和改进摄像机的技术是非常重要的。在摄像机本身的结构的许多工作中，我们只使用特别的Ansätzen元件来进行几何校准。通过建造产生畸变的结构不会产生畸变，因此结果模型将在Annahmen上产生畸变。在此基础上，建立了用于测量韦尔登的物理模型，并在测量过程中对系统进行了几何校准和补偿，以测量韦尔登。本文通过对两种不同类型的前视系统的像差进行几何分析，为多光谱测量和实现韦尔登提供了一种新的方法，它可以同时测量多光谱数据和信息。这是由于两个摄像机的调整使一个立体系统韦尔登。摄影机的视觉功能主要是通过对多光谱摄影机的远场滤波来实现的。该滤波器可以快速地从远场滤波器获得三维摄影机的图像。丹麦的机器人被淘汰了，他们在一个立体声系统中工作，他们也被淘汰了。