Geometrische Kalibration und Kompensation von Multispektralkameras

Die multispectraltechnik stelline deutlich verbesserte Möglichkeit der Farberfassung dar。Auch wenn frein breites spectrum von Anwendungen, z.B. der unterhalhaltungselektronik, die aktuelle Farbaufnahmetechnik akzeptabel ist, so ist die Multispektraltechnik in professionellen Anwendungen, der Medizin, Farbwissenschaft, industriellen Qualitätskontrolle and der Auswertung von assitenaufnahmen unverzichtbar。在多光谱下，新光谱下的多光谱下的多光谱下的多光谱下的多光谱。在häufig verwendeter，定性的hochwerwerter在多光谱相机中使用，光学带通滤波器在计算机中使用，滤波器在光学器件中使用，Strahlengang在电磁光谱中使用，并在电磁光谱中使用。技术创新与技术进步与技术进步与技术进步与技术进步Da jedoch bei vielen arbeen der Aufbau der camera在vorderground大街上出售，wind or allem der geomeische kalibrationsspekt at -hoc Ansätzen客户。Die Ursache der durch den Aufbau verursachten Aberrationen wind night exakt unsucht, Die resultierenden Modelle beruhen auf heuristischen Annahmen。In diesem Vorhaben sollen physikalische Modelle friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich friedrich。Aufbauend aufder geometrischen analysis der Aberrationen solsolin zweiten Teil des Vorhabens in neuer Kameratyp； r多光谱Aufnahmen konzipiert and realisierwerden， der es ermöglicht, simultan Multispektraldaten and Tiefeninformationen zu erfassen。相机的三维立体系统精度分析。1 . Die Auswertung der Verschiebungen zwischen beiden camera abildern lässt eine Schätzung der Tiefeninformation zu， Farbfilter vor den camera ermöglichen多光谱Aufnahmen。德国人认为，德国人对德国人的理解是错误的，德国人对德国人的理解是错误的。德语：德语：德语：德语：德语：德语：德语：德语：德语：德语：德语：德语

Die Multispektraltechnik stellt eine deutlich verbesserte Möglichkeit der Farberfassung dar. Auch wenn für ein breites Spektrum von Anwendungen, z.B. der Unterhaltungselektronik, die aktuelle Farbaufnahmetechnik akzeptabel ist, so ist die Multispektraltechnik in professionellen Anwendungen wie der Druckvorstufe, der Medizin, Farbwissenschaft, industriellen Qualitätskontrolle und der Auswertung von Satellitenaufnahmen unverzichtbar. Insbesondere die multispektrale Aufnahme als Quelle von neuen Daten spielt hierbei ein wichtige Rolle. Ein häufig verwendeter, qualitativ hochwertiger aber dennoch preiswerter Kameratyp ist dabei eine Multispektralkamera, bei der optische Bandpassfilter durch ein computergesteuertes Filterrad in den optischen Strahlengang eingebracht werden und damit das elektromagnetische Spektrum sukzessive abgetastet wird. Die Technik zur Aufnahme und einfachen Verarbeitung der Kameradaten ist bei diesem Kameratyp weitestgehend bekannt. Da jedoch bei vielen Arbeiten der Aufbau der Kamera selbst im Vordergrund steht, wird vor allem der geometrische Kalibrationsaspekt nur mit ad-hoc Ansätzen bedient. Die Ursache der durch den Aufbau verursachten Aberrationen wird nicht exakt untersucht, und die resultierenden Modelle beruhen auf heuristischen Annahmen. In diesem Vorhaben sollen physikalische Modelle für die Aberrationen abgeleitet werden und aufgrund von präzisen Messungen eine geometrische Kalibration des Systems und eine Kompensation der Verzerrungen durchgeführt werden. Aufbauend auf der geometrischen Analyse der Aberrationen soll im zweiten Teil des Vorhabens ein neuer Kameratyp für multispektrale Aufnahmen konzipiert und realisiert werden, der es ermöglicht, simultan Multispektraldaten und Tiefeninformationen zu erfassen. Dies soll durch die Anordnung von zwei Kameras zu einem Stereosystem erreicht werden. Die Auswertung der Verschiebungen zwischen beiden Kamerabildern lässt eine Schätzung der Tiefeninformation zu, Farbfilter vor den Kameras ermöglichen multispektrale Aufnahmen.Dieser Ansatz wird sowohl der steigenden Bedeutung von farbverbindlichen Aufnahmen, als auch dem rapide zunehmenden Bedarf an dreidimensionalen Aufnahmen gerecht. Durch den Ansatz lassen sich außerdem Redundanzen, die in bisherigen Stereosystemen entstehen, sinnvoll ausnutzen.