Geometrische Kalibration und Kompensation von Multispektralkameras

Die Multispektraltechnik stellt eine deutlich verbesserte Möglichkeit der Farberfassung dar。 Auch wenn für ein breites Spektrum von Anwendungen, z.B.电子设备、设备技术和自动化技术是在专业分析、医疗、技术、工业质量控制和卫星导航方面的多用途技术。 Insbesondere die multispektrale Aufnahme als Quelle von neuen Daten spielt hierbei ein wichtige Rolle。 Ein häufig verwendeter, qualitativ hochwertiger aber dennoch preiswerter Kameratyp ist dabei eine Multispektralkamera, bei der optische Bandpassfilter durch ein computergesteuertes Filterrad in den optischen Strahlengang eingebracht werden and damit das elektromagnetische Spektrum sukzessive阿布盖塔泰特线。相机的安装技术和相机的安装是在相机类型中进行的。在相机安装过​​程中，所有的几何校准都需要特别注意。 Die Ursache der durch den Aufbau verursachten Aberrationen wird nicht exakt untersucht, und die resultierenden Modelle beruhen auf heuristischen Annahmen。在该过程中，我们使用了系统的几何校准和补偿来进行像差补偿和补偿。在对像差进行几何分析时，我们将在两个新的相机类型中对多光谱进行控制和现实化，以实现同时进行多光谱数据和信息化。这是两个立体相机的不同之处。 Die Auswertung der Verschiebungen zwischen beiden Kamerabildern lässt eine Schätzung der Tiefeninformation zu, Farbfilter vor den Kameras ermöglichen multispektrale Aufnahmen.Dieser Ansatz wird sowohl der steigenden Bedeutung von farbverbindlichen Aufnahmen, as auch dem rapide zunehmenden Bedarf 和 dreiDimensionen Aufnahmen gerecht。当 Ansatz lassen sich außerdem Redundanzen 发生时，请在立体系统中死亡，然后再死亡。

Die Multispektraltechnik stellt eine deutlich verbesserte Möglichkeit der Farberfassung dar. Auch wenn für ein breites Spektrum von Anwendungen, z.B. der Unterhaltungselektronik, die aktuelle Farbaufnahmetechnik akzeptabel ist, so ist die Multispektraltechnik in professionellen Anwendungen wie der Druckvorstufe, der Medizin, Farbwissenschaft, industriellen Qualitätskontrolle und der Auswertung von Satellitenaufnahmen unverzichtbar. Insbesondere die multispektrale Aufnahme als Quelle von neuen Daten spielt hierbei ein wichtige Rolle. Ein häufig verwendeter, qualitativ hochwertiger aber dennoch preiswerter Kameratyp ist dabei eine Multispektralkamera, bei der optische Bandpassfilter durch ein computergesteuertes Filterrad in den optischen Strahlengang eingebracht werden und damit das elektromagnetische Spektrum sukzessive abgetastet wird. Die Technik zur Aufnahme und einfachen Verarbeitung der Kameradaten ist bei diesem Kameratyp weitestgehend bekannt. Da jedoch bei vielen Arbeiten der Aufbau der Kamera selbst im Vordergrund steht, wird vor allem der geometrische Kalibrationsaspekt nur mit ad-hoc Ansätzen bedient. Die Ursache der durch den Aufbau verursachten Aberrationen wird nicht exakt untersucht, und die resultierenden Modelle beruhen auf heuristischen Annahmen. In diesem Vorhaben sollen physikalische Modelle für die Aberrationen abgeleitet werden und aufgrund von präzisen Messungen eine geometrische Kalibration des Systems und eine Kompensation der Verzerrungen durchgeführt werden. Aufbauend auf der geometrischen Analyse der Aberrationen soll im zweiten Teil des Vorhabens ein neuer Kameratyp für multispektrale Aufnahmen konzipiert und realisiert werden, der es ermöglicht, simultan Multispektraldaten und Tiefeninformationen zu erfassen. Dies soll durch die Anordnung von zwei Kameras zu einem Stereosystem erreicht werden. Die Auswertung der Verschiebungen zwischen beiden Kamerabildern lässt eine Schätzung der Tiefeninformation zu, Farbfilter vor den Kameras ermöglichen multispektrale Aufnahmen.Dieser Ansatz wird sowohl der steigenden Bedeutung von farbverbindlichen Aufnahmen, als auch dem rapide zunehmenden Bedarf an dreidimensionalen Aufnahmen gerecht. Durch den Ansatz lassen sich außerdem Redundanzen, die in bisherigen Stereosystemen entstehen, sinnvoll ausnutzen.