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Räumlich präzise Repositionierung von Knochen in 6 Freiheitsgraden bei der Gesichtsschädelrekonstruktion

面部颅骨重建中 6 个自由度的骨骼空间精确重新定位

基本信息

批准号：
15069689
负责人：
Professor Dr. Rüdiger Marmulla
金额：
--
依托单位：
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2005
资助国家：
德国
起止时间：
2004-12-31 至 2007-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/15069689?language=en
关键词：
umlich pr zise Repositionierung von

项目摘要

Umstellungsosteotomien spielen eine tragende Rolle im therapeutischen Konzept komplexer, in Fehlstellung verheilter Schädelverletzungen sowie angeborener und erworbener Fehlbildungen des Gesichtsschädels. Üblicherweise geht einer Umstellungsosteotomie eine praeoperative Planungsphase voraus, in der das Ausmaß einer knöchernen Fehlstellung und ihrer Korrektur bestimmt wird. Bisher gibt es keine Verfahren, um solche Planungen präzise (z.B. mit Robotern) am Patienten umzusetzen. Roboter wären sehr gut geeignet, allerdings sind diese in der Medizin bisher lediglich zum Fräsen und Bohren von Knochenstrukturen eingesetzt worden. Es sollen neue Kinematiken untersucht werden, die es ermöglichen, den Roboter am Schädel zu fixieren und somit eine Vereinfachung der Prozedur zu erreichen. Somit ist es nach einmaligem Registrieren nicht mehr nötig, den Patienten und den Roboter zu tracken, wie das in heutigen Systemen üblich ist. Der Roboter und der Patient bilden ein mechanisches System. Der Knochen soll an den Roboter über einen Adapter angedockt werden, der leicht zu lösen ist und reproduzierbar wieder einrastet. Somit ist während der Operation die größtmögliche Flexibilität gewährleistet. Der Knochen kann jederzeit gelöst und wieder angeklemmt werden.

Umstellungsosteotomien spielen eine tragende Rolle im therapeutischen Konzept komplexer，in Fehlstellung verheilter Schädelverletzungen sowie angeborener und erworbener Fehlbildungen des Gesichtsschädels.在Ausmajeiner knöchernen Fehlstellung和irer Korrektur bestimmt中，Üblicherweise getht einer Ustellungsosteotomie eine praeoperative Planungsase voraus。Bisher gibt es keine Verfahren，um solche Planungen präzise（z.B.（由机器人公司提供）。机器人是很好的工具，在医疗器械中，所有的东西都可以从一个沃登的结构中提取出来。这是一个新的运动韦尔登，它是一个机器人，它固定在Schädel上，并由一个联合机构来完成。有些地方是一个恶性的登记处，没有梅尔，病人和机器人跟踪，就像在新的系统中一样。机器人和病人建立了一个机械系统。Der Knochen soll an den Roboter über einen Adapter angedockt韦尔登，der leicht zu lösen ist and reproduzierbar wieder einrastet.有些人认为这是一个巨大的风险。这颗小行星可以被观测到，并被观测到韦尔登。