Aktive Parallelkinemtatik zur Realisierung einer Verfahreinheit für kleine Werkzeugmaschinen

用于实现小型机床定位单元的主动并联运动学

• 批准号: 172459027
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Wolfgang Seemann (†)
• 金额: --
• 依托单位: Bereich Dynamik / Mechatronik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2009-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/172459027?language=en
• 关键词: Aktive; Parallelkinemtatik; zur; Realisierung; einer

Die Entwicklung einer Verfahreinheit für kleine Werkzeugmaschinen stellt ein Teilprojekt im SPP 1476 dar, wobei sich die Abmessungen der Maschine proportional zum Arbeitsraum verkleinern sollen. Allerdings lassen sich bestehende Prinzipien nicht einfach durch Skalierung verkleinern, sondern es sind völlig neuartige Konzepte erforderlich. Ziel des Teilprojektes ist daher die Entwicklung einer auf einer innovativen aktiven Parallelkinematik basierenden Verfahreinheit. Diese Verfahreinheit soll in der ersten Phase drei Freiheitsgrade besitzen. Neben der x-y Positionierung soll eine unbegrenzte Drehung in der Ebene ausführbar sein. Die Verfahreinheit soll sich steif gegenüber Störkräften aus dem Bearbeitungsprozess verhalten. Die Realisierung der verschiedenen Freiheitsgrade erfolgt über eine Parallelkinematik für die translatorische Bewegung des Systems und über einen Motor nichtherkömmlicher Bauart für die unbegrenzte rotatorische Bewegung. Aufgrund der geringen Baugröße sind bei der Parallelkinematik Festkörper-gelenke vorgesehen, um Lagerspiel und Reibungseffekte zu vermeiden. Die Herausforderung liegt darin, trotz der Festkörpergelenke und des begrenzten Bauraumes große Verschiebungen zu ermöglichen. Auf den Festkörpergelenken aufgeklebte Piezoelemente dienen zur Feinpositionierung sowie zur aktiven Dämpfung und Kompensation eventuell auftretender Schwingungen und periodischer Prozesskräfte. Daraus resultiert die Forderung nach einer kaskadierten Lageregelung. Die notwendige, hochgenaue Erfassung der Positionsdaten ist Gegenstand eines weiteren Antrags des Instituts für Höchstfrequenztechnik und Elektronik (IHE), ebenso die konstruktive Umsetzung und die Antriebe der Verfahreinheit durch das Institut für Produktionstechnik (WBK).

Die Entwicklung einer Verfahreinspection für kleine Werkzeugmaschinen stelt ein Teilprojekt im SPP 1476 dar，wobei sich die Abmessungen der Maschine proportional zum Arbeitsraum verkleinern sollen.所有的一切都是为了使王子不被扭曲，因为他是一个中立的Konzepte erforderlich。这是一个以创新为基础的先进运动学的发展。第一阶段的重建工作是三个自由等级。Neben der x-y Positionierung soll eine unbegrenzte Dampung in der Ebene ausführbar sein.该Verfahreinstrument soll sich steif gegenüber Störkräften aus dem Bearbeitungsprozess verhalten. Die Realisierung der verbedenen Freiheitsgrade erfolgt über eine elkinematik für die translatorische Bewegung des Systems und über einen Motor nichtherkömmlicher Bauart für die unbegrenzte translatorische Bewegung. Aufgrund der geringen Baugröße sind bei der schelkinematik Festkörper-gelenke vorgesehen，um Lagerspiel und Reibungseffekte zu vermeiden. Die Herausforderung liegt darin，trotz der Festkörpergelenke und des begrenzten Bauraumes große Vernebungen zu ermöglichen. Auf den Festkörpergelenken aufgeklebte Piezoelemente dienen zur Feinpositionierung sowie zur aktiven Dämpfung und Kompensation eventuell auftretender Schwingungen und periodischer Prozesskräfte.最终结果是在一个简单的大屏幕上显示。此外，定位数据的高精度测量是高频技术和电子研究所（IHE）的一项重要任务，它通过生产技术研究所（WBK）提供结构性测量和测试。