Aufmerksamkeitsgesteuerte mono-/stereoskopische Wahrnehmung komplexer Verkehrsräume (A01)

我是Fokus des Teilprojekts steht die aufmerksamkeitsgesteuerte mono-and立体oskopische Erfassungder Fahrzeugumgebung。作为Erfassung Sind eine动态定量的3D-reprräwitationund eine beriffliche Beschreibung der augenblicklich betracheten Szene。方法论是derEinatz zeitlich-geometrischer Modelle vorgeseen，die für Objekte keine fest vorgegebenen PhysikalischenFormes(Wie Klothoiden o.ä.)在此基础上，建立了多维马尔可夫过程的随机模型和动态公式。

Im Fokus des Teilprojekts steht die aufmerksamkeitsgesteuerte mono- und stereoskopische Erfassungder Fahrzeugumgebung. Das Ergebnis der Erfassung sind eine dynamische quantitative 3D-Repräsentationund eine begriffliche Beschreibung der augenblicklich betrachteten Szene. Methodisch ist derEinsatz zeitlich-geometrischer Modelle vorgesehen, die für Objekte keine fest vorgegebenen physikalischenFormen (wie Klothoiden o.ä.) postulieren, sondern vielmehr stochastische Modellannahmentreffen, die in Form multidimensionaler Markov-Prozesse mit ebenfalls stochastisch modellierter Dynamikformuliert werden.